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AGV中央管理系統

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  AGV車管控制系統(Stationary System)是AGV系統的核心。其主要功能是對AGV系統(AGVS)中的多臺AGV單機進行任務分配,車輛管理,交通管理,通訊管理等。
 
1、任務管理
  任務管理類似計算機操作系統的進程管理,它提供對AGV車管控制程序的解釋執行環境;提供根據任務優先級和啟動時間的調度運行;提供對任務的各種操作如啟動、停止、取消等。
 
2、車輛管理
  車輛管理是AGV管理的核心模塊,它根據物料搬運任務的請求,分配調度AGV執行任務,根據AGV行走時間最短原則,計算AGV的最短行走路徑,并控制指揮AGV的行走過程,及時下達裝卸貨和充電命令。
 
3、交通管理
  根據AGV的物理尺寸大小、運行狀態和路徑狀況,提供AGV互相自動避讓的措施,同時避免車輛互相等待的死鎖方法和出現死鎖的解除方法;AGV的交通管理主要有行走段分配和死鎖報告功能。
 
4、通訊管理
  通信管理提供AGV車管控制系統與AGV單機、監控系統、IO設備的通信功能。和AGV間的通信使用WIFI或者射頻方式,需要建立一個無線網絡,AGV只和地面系統進行雙向通信,AGV間不進行通信,車管控制系統采用輪詢方式和多臺AGV通信。
 
5、車輛驅動
  小車驅動負責AGV狀態的采集,并向交通管理發出行走段的允許請求,同時把確認段下發AGV。
 
 
  畫面形象逼真,完全模擬現場布局,使員工更易理解和掌握操作。下拉式菜單選擇,降低操作難度,減少操作時間。使操作人員更好更快的應用AGV進行物料搬運。
 
 
 
 
  完全可以利用計算機,遠程操作控制所有AGV的各項快捷功能:如啟動、倒退、停止、前進、牽引棒上升、牽引棒下降等功能。
 
 
 
  實時監控各項報警信息,并閃動在屏幕上提示操作人員,操作人員根據這些及時準確的故障信息,很快排除故障,提高AGV利用效率;
 
 
  該軟件的智能交通管制功能,能夠使復雜的現場運行變得更簡單。該系統對現場所有AGV進行實時監控,多臺AGV同時進入管制區(路線交叉口)時,率先進入管制區的AGV會對其他AGV進行管制,此時,被管制的AGV停在原地等待,率先進入管制區 的AGV優先行走,當其行駛出管制區后,第二進入管制區的AGV對其他AGV管制,其自身隨第一輛AGV之后行走。通過工業級的高速數字化無線傳輸技術和數字化濾波技術,實時采集到計算機,再經過復雜的高速數據庫運算,使每臺AGV能夠互相識別,互相避讓。
 
  今后追加AGV 數量或追加路線,新加入的AGV與現有的 AGV 具有自動組網功能,而不用對現有的 AGV 程序進行參數更改或程序修改。最多需要滿足擴展至30 輛以上的AGV小車使用。