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各種導航方式的應用場景分析

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目前,市場上比較常用的AGV導航方式有磁導航、激光導航、慣性導航、GPS導航、混合導航等,AGV導航方式呈多元化發展、合理并存、相互補充以應對市場上對AGV眾多不同的需求,根據場景不同,選對適合的AGV。
磁導航式:優點 應用非常早,性能穩定、技術成熟、性價比高,行車路徑更改較易,靈活性較高。

缺點 地面需鋪設磁條,后續需維護,在金屬地面、消磁抗磁等環境下不適合應用,也有些企業會嫌鋪設磁條影響車間的整體美感度。
        
激光+反光板導航在AGV行駛路徑的周圍安裝激光反射板,AGV通過發射激光束到反射板反射,進行  三邊運算得出當前的位置坐標的導航方式,因為開放的車間動態人流或設備可能阻擋激光束,一般激光器安裝高度較高(高于一般人的身高),其技術多用于激光叉車,由于激光叉車體積龐大需要寬大通道環境,同時安全檢測盲區多以及穩定性等原因較少用戶使用。不適合戶外、光線強的環境等。

激光導航的優點:AGV定位精確;地面無需其他定位設施;行駛路徑可靈活多變,能夠適合多種現場環境,它是目前國內外許多AGV生產廠家優先采用的先進導航方式。

激光導航的缺點:制造成本高,對環境要求較相對較高(外界光線,地面要求,能見度要求等)

 

激光+SLAM:不擅長動態環境中的定位,比如有大量人員遮擋其測量的環境,也不擅長在類似的幾何環境中工作,比如在一個又長又直、兩側是墻壁的環境。由于重定位能力較差,激光SLAM在追蹤丟失后很難重新回到工作狀態。精度在2-10CM

視覺+SLAM在無紋理環境(比如面對整潔的白墻面),以及光照特別弱的環境中,表現較差精度在3-10CM

慣性導航:  

一種是慣性+磁釘導航,另一種是慣性+二維碼導航

磁釘和二維碼都是輔助糾偏作用

慣性+磁釘導航施工較復雜,路線更改較難,不宜在消磁、抗磁等環境下使用;慣性+磁釘應用代表青島港自動化碼頭,

慣性+二維碼導航施工相對簡單,路線更改容易,需要定期維護更換二維碼。慣性+二維碼應用代表亞馬遜倉儲中心。

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